ESC是在車(chē)輛緊急避障、轉(zhuǎn)彎等易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足，車(chē)輛有側(cè)翻趨勢(shì)的情況下，由方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)身姿態(tài)傳感器等部件，監(jiān)控車(chē)輛自身行駛狀態(tài)，通過(guò)ECU控制車(chē)輛前后、左右車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車(chē)輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

ABS+ESC 系統(tǒng)：

ABS+ESC是在ABS的基礎(chǔ)上，增加方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)身姿態(tài)傳感器（包括縱向加速度、橫向加速度和橫擺角速度等信號(hào)）、ASR閥、制動(dòng)踏板壓力傳感器、前后橋集成閥等部件，另外增加車(chē)輛行駛過(guò)程中對(duì)行駛穩(wěn)定性的主動(dòng)控制程序。最終實(shí)現(xiàn)防止行駛中的車(chē)輛側(cè)翻和側(cè)滑的功能。由于《JTT1178.2-2019 營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件 第2部分牽引車(chē)輛與掛車(chē)》導(dǎo)向，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)民品牽引車(chē)。